Когда стоит теплая погода и цветут медоносные растения, летные пчелы вылетают из улья, собирают и несут пищу в улей ежедневно. Вместе с тем не каждая пчела сама отыскивает цветки с нектаром и пыльцой. Пчелы могут долго не обращать никакого вни­мания на источник корма, который находится рядом с ульем. Однако стоит одной только пчеле попробовать этот корм, как к нему вскоре после ее возвращения в улей прилетают сотни и тысячи других пчел. Следо­вательно, пчелы в улье могут оповещать друг друга о найденном источнике корма.

Еще в прошлом столетии были обнаружены и опи­саны особые движения некоторых пчел на соте после возвращения в улей с медосбора. Именно этими свое­образными движениями, которые стали называть тан­цами, другие пчелы семьи оповещаются об обнаружен­ном источнике корма.

В зависимости от траектории сигнальные движения танцующие пчелы условно разделяют   на круговые и восьмерочные, и ли виляющие как показано на рисунке.

Если расстояние от улья до источника корма не превышает 100 м, то пчела совершает круговые сигнальные движения: бежит по кругу сначала в одном направлении, а затем, резко  повернувшись, в противоположном. С увеличением расстояния до источника корма сигнальные движения пчелы меняются  линия их все больше начинает похо­дить на приплюснутую сверху цифру 8. Совершив один полукруг, пчела проходит некоторое расстояние по пря­мой линии, возвращаясь к первоначальной точке, а за­тем совершает второй полукруг в обратном направлении. Бег по полукругам совершается сравнительно спокойно, но во время прямого пробега пчела энергично виляет из стороны в сторону телом, особенно кончиком брюшка, из-за чего эти сигнальные движения и получили назва­ние виляющих. Чем больше расстояние от улья до ис­точника корма, тем пробег по прямой линии становится длиннее, петли крупнее, а число фигур, совершаемых в единицу времени, меньше. Кроме того, если прямоли­нейный пробег с вилянием брюшком направлен верти­кально снизу вверх, то нужно лететь из улья к солнцу, а если сверху вниз, то против солнца.

По данным С. В. Панковой, угол, под кото­рым пчела совершает прямой пробег, во всех случаях очень близок к солнечному углу, т. е. углу, образуемому двумя линиями: от улья к солнцу и от улья к месту раз­мещения источника корма.